*不锈钢壳体、本安型防爆
*出轴、盲孔结构
*标准SSI 接口 （二进制码、格雷码）可选择
防爆标志： Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130°C
Ex ib IIC T6 Gb: Ex ib IIIC T80° Db
机械参数
允许转速 3000r/min
主轴负载 轴向40N,轴向100N
抗震动 200m/s²(10-2000Hz),等于20g
抗冲击 1000m/s²(6ms),等于100g
外型结构 60mm、 实心轴或盲孔轴 可选
信号输出 8芯屏蔽线缆或航空插头
防护等级 IP65
电气参数
工作电压 10-30v （5v可选）
消耗电流 ＜50mA (24v 空载）
电气接口 SSI同步串行信号 （二进制码、格雷码可选）
每圈分辨率 12位、13位
最大工作圈数 64、256、4096、16384圈 可选
重复定位精度 ＜2Bit
工作温度 -40°~~85°
SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如下图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=64us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=64us
数据处理：
编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：
实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值
上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。
起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。
详细资料及选型协助请联系：021-51117618 13795241167 QQ：709722748
